Pe parcursul a 20 de ani de independenţă a Republicii Moldova, cei trei preşedinţi Mircea Snegur, Petru Lucinschi şi Vladimir Voronin, au efectuat 12 vizite în România. Prima şi singura vizită oficială în România a lui Mircea Snegur a avut loc în anul 1993.

Al doilea preşedinte al ţării, Petru Lucinschi, a avut două întrevederi cu omologul său Emil Constantinescu în anul 1998, iar în anul 2001 s-a întâlnit o singură dată cu Ion Iliescu. De cele mai dese ori în România a fost al treilea preşedinte al Moldovei, Vladimir Voronin. În cei opt ani de Guvernare, el a vizitat de opt ori statul vecin. Prima vizită oficială a fostului preşedinte a avut loc în mai 2001. Cele mai multe vizite au fost efectuate în anul 2005, când Voronin a vizitat România de trei ori. Atunci, el a participat la un Summit la Bucureşti, a efectuat o vizită particulară la Iaşi şi o vizită de lucru, în capitala României.

În 2006, Voronin a plecat la Bucureşti pentru a participa la Summit-ul Forumului Mării Negre pentru Dialog şi Parteneriat. Ultima vizită în România a avut loc cu doi ani în umră, când Voronin a participat la reuniunea Consiliului de Parteneriat Euro-Atlantic.